Project/QuadCopter 썸네일형 리스트형 Nova - TiltCamera Pitch, Roll 방향이 틀어져도 같은 방향을 주시한다. 더보기 Nova FlyingAnt - Indoor Flying 실내 호버링 테스트 더보기 Nova FlyingAnt - Outdoor Flying 서초중학교 운동장에서 ㅋㅋㅋ 더보기 Nova FlyingAnt - Heading Hold Test 처음 시작할때 Heading이 돌아가는것을 볼 수 있다. Navi-Ctrl 보드를 제작하여 지자기센서로 Heading Hold기능을 구현하였다. 외력으로 요축을 돌려도 제자리로 온다. 더보기 Nova FlyingAnt 2호기 처녀비행 옴니아로 찍은 동영상 더보기 ZigBee Controller Atmega644p로 만들었다. 이 MCU는 Atmega중 연산 처리가 가장 빠른 20Mips 이다. 다른 남는 MCU가 없어서 제일비싼 Atmega644p로 하게 된것이다. 핀수는 44개이고 모두다 연결해서 사용한다.. 생각보다 처리량이 많지만 역시 빠르다. 후타바 송신기를 중고로 7만원에 구입하고 안에 있는 회로들은 다 뜯어 버리고 직접 납땜으로 들었다. 컨트롤 할때 Nick, Roll, Gas, Gier값이 있는데 이 값을 가져오는데 ADC 8개를 사용한다. CLCD도 크기에 맞는것 구해서 컨트롤 핀 3개와 데이타 핀 8개를 사용한다. 토글스위치랑 버튼도 인터럽트 핀과 GPIO핀을 이용해 사용한다. 스피커도 달아서 CLCD 확인 없이 소리로 동작 확인이 가능하게 하였다. 지그비는 XBee Pro 이.. 더보기 RCBOX 30A 변속기 개조기 RCBOX 30A 변속기 개조 더보기 프로펠러 1060 3엽 더보기 이전 1 다음
