[LM3S8962] SysTick

1. SysTick
 SysTick의 함수 prototype
 

1.1 SysTick의 간단한 소개
  SysTick은 Cortex-M3 microprocessor의 NVIC controller에서 심플한 타이머의 한 부분 이다.
 이것은 RTOS의 주기적인 인터럽트를 제공하기 위한 의도이지만 단순한 타이밍 목적으로도 사용한다.
 SysTick Interrupt 핸들러는 SysTick Interrupt Clear 소스가 필요하지 않다. SysTick 핸들러가 Call되었을때 자동적으로 처리한다.


1.2 SysTick의 기본 컨트롤/ 인터럽트 컨트롤

SysTickPeriodSet()
기능	SysTick Count의 주기를 세팅
원형	void SysTickPeriodSet(unsigned long ulPeriod)
변수	없음
리턴	없음
SysTickEnable( )
기능	SysTick 활성화
원형	void SysTickEnable(void)
변수	없음
리턴	없음
SysTickDisable()
기능	SysTick 비활성화
원형	void SysTickDisable(void)
변수
리턴
SysTickValueGet( )
기능	SysTick Value를 얻는다.
원형	unsigned long SysTickValueGet(void)
변수	없음
리턴	0∼  SysTickPeriodSet( )-1
SysTickIntEnable()
기능	SysTick 인터럽트를 활성화
원형	void SysTickIntEnable(void)
변수	없음
리턴	없음
SysTickIntDisable()
기능	SysTick 인터럽트를 비활성화
원형	void SysTickIntDisable(void)
변수	없음
리턴	없음
SysTickIntRegister( )
기능	SysTick 인터럽트 함수 등록
원형	void SysTickIntRegister(void (*pfnHandler)(void))
변수	pfnHandler : SysTick 인터럽트 함수 핸들러
리턴	없음
SysTickIntUnregister
기능	SysTick 인터럽트 함수 등록 해제
원형	void SysTickIntUnregister(void)
변수	없음
리턴	없음

1.3 SysTick 응용(delay함수)
 

void SysTick_ISR(void)
{
  static unsigned long mmc=1, sec=1;
  unsigned char ucVal;
  //1000 Hz
  ms_time++;
  //100 Hz
  if(--mmc == 0)
  {
    mmc = 10;
  }
  //1 Hz
  if(--sec == 0)
  {
    sec = 1000;
    ucVal = GPIOPinRead(LED_PORT, LED_PIN);                 //  럽瘻LED
    GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, ~ucVal);
  }
 
 
  /*
    unsigned char ucVal;
   //  袒숭삔菱땡헌뇜SysTick櫓뙤榴檄
    ucVal = GPIOPinRead(LED_PORT, LED_PIN);                 //  럽瘻LED
    GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, ~ucVal);
  */
}

void delay_ms(unsigned int ms)
{
  ms += ms_time;
  while(ms_time != ms);
  return;
}
unsigned int getmstime(void)
{
  return ms_time;
}

1.4 SysTickIntUnregister() 와 SysTickIntDisable() 함수 차이점

SysTickIntUnregister() : 인터럽트 비활성화 사키고 InUnregister()함수를 이용해 벡터테이블에서 등록 해제 함
SysTickIntDisable() : 인터럽트 비활성화만 시킴