Nova FlyingAnt - Heading Hold Test

처음 시작할때 Heading이 돌아가는것을 볼 수 있다.

Navi-Ctrl 보드를 제작하여 지자기센서로 Heading Hold기능을 구현하였다.

외력으로 요축을 돌려도 제자리로 온다.