Nova FlyingAnt - Heading Hold Test 처음 시작할때 Heading이 돌아가는것을 볼 수 있다. Navi-Ctrl 보드를 제작하여 지자기센서로 Heading Hold기능을 구현하였다. 외력으로 요축을 돌려도 제자리로 온다. 더보기 Nova FlyingAnt 2호기 처녀비행 옴니아로 찍은 동영상 더보기 XBee Libraries http://www.makingthings.com/ref/firmware/html/group___x_bee.html Communicate with XBee (Zigbee) wireless modules via the Make Controller's serial port. More... Data Structures struct XBeePacket Representation of an XBee packet. More... Modules XBee Packet Types The different types of packet that can be used with the XBee subsystem. Functions int XBee_SetActive (int state) Controls the active sta.. 더보기 ZigBee Controller Atmega644p로 만들었다. 이 MCU는 Atmega중 연산 처리가 가장 빠른 20Mips 이다. 다른 남는 MCU가 없어서 제일비싼 Atmega644p로 하게 된것이다. 핀수는 44개이고 모두다 연결해서 사용한다.. 생각보다 처리량이 많지만 역시 빠르다. 후타바 송신기를 중고로 7만원에 구입하고 안에 있는 회로들은 다 뜯어 버리고 직접 납땜으로 들었다. 컨트롤 할때 Nick, Roll, Gas, Gier값이 있는데 이 값을 가져오는데 ADC 8개를 사용한다. CLCD도 크기에 맞는것 구해서 컨트롤 핀 3개와 데이타 핀 8개를 사용한다. 토글스위치랑 버튼도 인터럽트 핀과 GPIO핀을 이용해 사용한다. 스피커도 달아서 CLCD 확인 없이 소리로 동작 확인이 가능하게 하였다. 지그비는 XBee Pro 이.. 더보기 [DEVICE] CLCD 컨트롤 소스 - HY-0802B-104-R 조종기 개조하면서 CLCD를 이용하였다. 작은 크기의 CLCD를 찾다가 결국 이 디바이스이다. Atmega644p에 이용하였고 AVR Studio를 이용하였다. AVR Studio 프로젝트와 데이터시트 헤더파일을 추가한다. 더보기 초음파 센서 SRF04 1. Introduction This section describes how to measure distance to objects with the SRF04 sonic modul from Devantech. In this sample we use two sonic modules. MAM128 (Mini Application Modul) is used as controller unit. 2. Physical bases Ultrasonic waves are sound vibrations outside of the human hearing area. The frequenzy is above 20kHz. Sound waves can only spread when they are in a suitable med.. 더보기 노크 도어락 더보기 XBee - Pro DigiMesh Wire 타입 더보기 SRF02 초음파센서 SRF02 Ultrasonic range finder Technical Specification I2C Mode For Serial mode click here I2C Communication To use the SRF02 in I2C mode, make sure nothing is connected to the mode pin, it must be left unconnected. The I2C bus is available on popular controllers such as the OOPic, Stamp BS2p, PicAxe etc. as well as a wide variety of micro-controllers. To the programmer the SRF02 behaves in the s.. 더보기 RCBOX 30A 변속기 개조기 RCBOX 30A 변속기 개조 더보기 이전 1 ··· 5 6 7 8 9 다음
